一、產(chǎn)品概述
倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置主要由：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過(guò)PLC控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的出庫(kù)和入庫(kù)；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。
立體倉(cāng)庫(kù)模型是一個(gè)模擬的自動(dòng)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)實(shí)物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲(chǔ)搬運(yùn)手和倉(cāng)庫(kù)架兩部份組成。其電控部份相當(dāng)于一個(gè)中型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在對(duì)其控制時(shí)可充分煅煉學(xué)員編程邏輯能力，本實(shí)訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的電氣控制、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、位置控制應(yīng)用技術(shù)、PLC可編程控制器及其應(yīng)用等自動(dòng)控制原理技術(shù).
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機(jī)功率.:5KW
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、步進(jìn)電機(jī)調(diào)試與控制實(shí)驗(yàn)；
2、單軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
3、雙軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
4、傳感器輸入限位控制實(shí)驗(yàn)；
5、立體倉(cāng)庫(kù)移庫(kù)動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)；
6、立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
四、主要特點(diǎn)：
1、用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制；
2、對(duì)電機(jī)啟停與速度變化控制；
3、采用雙軸式驅(qū)動(dòng)；
4、可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
5、采用鋁材加工、輕便、美觀；
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)實(shí)訓(xùn)
通過(guò)對(duì)裝置的應(yīng)用可充分煅煉學(xué)員的編程能力和處理復(fù)雜控制過(guò)程應(yīng)對(duì)能力。
1.倉(cāng)庫(kù)怎樣存料程序編制實(shí)訓(xùn)；
2.倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
3.倉(cāng)庫(kù)任選取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
4.倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)。
2）機(jī)械裝配與電氣裝配
通過(guò)配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC、傳送帶、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1.傳感器的安裝與調(diào)試；
2.二軸堆垛機(jī)安裝與與調(diào)試；
3.氣動(dòng)元件組合拆裝；
4.PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)
1.單軸控制速度、方向控制；
2.兩軸聯(lián)動(dòng)式控制；
3.多段速控制定位循環(huán)控制；
4.二維空間定位應(yīng)用。
4）氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用
氣動(dòng)回路連接、電磁換向閥驅(qū)動(dòng)。通過(guò)配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動(dòng)元件可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3.推料動(dòng)作控制。
5）傳感器安裝與應(yīng)用
1.電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
2.氣缸磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
3.限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
6）PLC可編程序控制器應(yīng)用
1.邏輯電路編程與應(yīng)用；
2.脈沖輸出控制；
3.PLC控制自/手動(dòng)程序編寫(xiě)；
4.PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；
5.控制器在自動(dòng)化機(jī)械中的應(yīng)用。
六、配置清單